Udacity自动驾驶模拟器,直接运行exe。可训练模型,测试模型。在CarND-Behavioral-Cloning-P3-master目录下运行drive.py,打开模拟器,选择AUTONOMOUS MODE就可以查看效果。
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自动驾驶算法研究,项目源码,易于运行部署,用于学习交流
1、该资源内项目代码经过严格调试,下载即用确保可以运行! 2、该资源适合计算机相关专业(如计科、人工智能、大数据、数学、电子信息等)正在做课程设计、期末大...基于深度学习在udacity提供的模拟器上进行自动驾驶.zip
【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功,功能正常的情况下才上传的,请...3、不仅适合小白学习实战练习,也可作为大作业、课程设计、毕设项目、初期项目立项演示等,欢迎下载,互相学习,共同进步!
前言最近在Udacity 上报名参加了自动驾驶工程师的课程,抱着对无人驾驶的喜爱,我满怀热情的参加了此次课程,希望在本次课程之后,能够对无人驾驶技术能够有一个基本的了解。 Udacity 的无人驾驶课程应该是Udacity...
** 本实验基于win10+tensorflow-gpu==1.5+keras2.0+anaconda3环境下完成 ** Udacity_simulator是一个非常基础的自动驾驶模拟器,通过简单的end-to-end模式完成仿真过程。 安装模拟器参考该教程: ...
http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challenge跟踪数据集 数据集名称 KITTI 很知名的数据集 数据集链接...
软件影响10(2021)100165原始软件出版物一种脑启发深度模仿学习算法在自动驾驶中的应用Hasan Bayarov Ahmedova,Jiang,Dewei Yib,Jie Suica联合王国阿伯丁国王学院阿伯丁大学计算科学系b英国阿伯丁大学国王学院...
媒体来源,可以找到自动驾驶相关的主题、想法等等。
该机器人深度学习应用程序还具有一个交通信号灯分类器,可在模拟器中检测和识别交通信号灯。 这是一个识别红色交通灯的交通信号灯分类器的示例: 这是识别黄色交通信号灯的交通信号灯分类器的示例: 这是识别绿色...
自主驾驶车辆的深度模仿学习自动驾驶汽车已经引起了学术界(例如牛津,麻省理工学院)和工业界(例如Google,特斯拉)的极大兴趣。 但是,由于普遍的知识,我们发现直接实现全自动驾驶(SAE 5级)非常困难。 为了...
Junfeng Guo<$ $>,Ang Li李彦宏,and Cong Liu<$德克萨斯大学达拉斯分校马里兰大学帕克分校University of Maryland,College Park摘要尽管深度神经网络(DNN)被广泛用于基于视觉的自动驾驶系统中,但它们被发现...
记得小时候玩的游戏机在没有投币的时候会自动播放预先录制的游戏视频,然后屏幕上会闪烁着”DEMONSTRATION”的字样,当时不理解是预先录制的游戏视频,认为是机器可以...这一期我来演示一个机器通过深度学习的方式和
前面我们介绍了神经网络和深度学习的基础知识,在本文中我们将介绍迁移学习的概念,并将迁移学习应用于端到端无人驾驶模型。一般来说,大型深层神经网络的训练对计算资源要求较高。然而,很多普通开发者只拥有简单...
作者简介:申泽邦(Adam Shan),兰州大学在读硕士研究生,主攻无人驾驶,深度学习; 原文地址:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82414275 前面我们介绍了神经网络和深度学习的基础知识,在本文...
面向端到端自动驾驶杨罗娜1,梁晓丹1,2,王泰瑞2,邢伟1,21卡内基梅隆大学,美国{luonay1,xiaodan1,epxing}@ cs.cmu.edu2Petuum Inc,Pittsburgh,PA,USAtairui.wang邮件petuum.com抽象。在基于视觉的自动驾驶...
使用全景摄像头和路线规划器进行Simon ...尽管如此,已经公布了几种方法,这些方法仅使用前置摄像头而不使用路线规划器来学习驾驶模型。这种信息的缺乏使得自动驾驶任务相当棘手。我们调查的问题,在一个更现实的设置,
无人驾驶模拟器 现在有关汽车的模拟器非常多,但是我们能用的可能还是比较少的。 首先是本次寻找模拟器的需求: 环境能够自己修改,自行添加车辆、行人等,运动物体的速度可以自己修改或者不修改也行. 能够得到每个...
这个实验的目的是使用卷积神经网络(CNN)将从前向摄像机得到的原始图像映射成自动驾驶汽车的驾驶命令。 这个过程需要先采集数据,原理是这样的: 一共有左、中、右3个摄像头,负责采集视频数据。在训练后我们...
近年来,随着人工智能技术的迅速发展,传统汽车行业与信息技术结合,在汽车自动驾驶技术方面的研究取得了长足进步,业内很多大公司都在此领域投入巨资进行研发,如国外的谷歌、丰田,国内的百度、比亚迪等公司都推出...